Während das globale Rennen um den Einzug humanoider Roboter in die häusliche Umgebung unvermindert anhält, hat Figure AI ein neues Demonstrationsvideo veröffentlicht. In den etwa 2 Minuten und 28 Sekunden langen Aufnahmen ist der neueste humanoide Roboter des Unternehmens, Figure 03, zu sehen, wie er ein Wohnzimmer völlig autonom aufräumt. Vom Sprühen und Abwischen eines Tisches über das Aufsammeln von Spielzeug bis hin zum Werfen von Kissen auf das Sofa und dem Bedienen der Fernbedienung erledigt der Roboter zahlreiche Aufgaben, was als wichtiger Schritt für die häuslichen Robotikziele des Unternehmens gewertet wird.
Der CEO des Unternehmens, Brett Adcock, bezeichnete die veröffentlichte Demonstration als großen Meilenstein auf dem Weg zum Ziel „ein Roboter in jedem Haushalt“.
Vom der Küche ins Wohnzimmer
Die neue Demonstration ist die zweite wichtige Anwendung der KI-Plattform Helix 02, die das Unternehmen Anfang des Jahres vorgestellt hat. In einem zuvor geteilten Video wurde gezeigt, wie Figure 03 eine Spülmaschine einräumt. In diesem Szenario arbeitete der Roboter jedoch an einem relativ festen Punkt.
Die Reinigung des Wohnzimmers hingegen erfordert, dass der Roboter sich gleichzeitig bewegt und Objekte manipuliert. Daher muss das Gerät die Fähigkeit zeigen, Objekte während der Fortbewegung gleichzeitig zu greifen, zu transportieren und zu ordnen.
Laut dem Unternehmen stellt die häusliche Umgebung ein äußerst anspruchsvolles Testfeld für Roboter dar. Im Gegensatz zu den geordneten und vorhersehbaren Bereichen in Industrieanlagen gibt es in Wohnungen enge Durchgänge, Möbel und „weiche Objekte“, deren Form sich ständig ändert. Gegenstände wie Kissen, Handtücher oder Spielzeug können die Greif- und Gleichgewichtsberechnungen der Roboter erheblich erschweren.
Besondere Details im Video
In den geteilten Bildern ist zu sehen, wie Figure 03 viele komplexe Verhaltensweisen gleichzeitig ausführt. Das Unternehmen betont, dass diese Verhaltensweisen nicht einzeln mit traditionellen Roboterprogrammierungsmethoden kodiert wurden, sondern durch einen datenbasierten Lernprozess erworben wurden.
Eine der bemerkenswerten Aufgaben des Roboters war der koordinierte Werkzeugeinsatz. Der Roboter befeuchtet zuerst die Oberfläche mit einer Sprühflasche und wischt den Bereich dann mit einem Tuch ab. Zudem nutzt der Roboter beide Arme gleichzeitig, um eine Box zu halten und Spielzeug darin zu sammeln. Dieses Verhalten zeigt die Entwicklung der beidhändigen Manipulation, die als wichtige Schwelle in Robotiksystemen gilt.
Im Video ist außerdem zu sehen, wie der Roboter ein Kissen mit einer kontrollierten Bewegung zurück auf das Sofa wirft, das Reinigungstuch über seine Schulter legt und die TV-Fernbedienung greift, neu positioniert und die Ausschalttaste drückt. Ein weiteres auffälliges Detail ist die effiziente Nutzung des gesamten Körpers. Indem er einige Objekte unter seinen Arm klemmt, hält der Roboter seine Hände für andere Aufgaben frei.
Im Zentrum dieser Demonstration steht die KI-Architektur Helix 02. Das Unternehmen hebt besonders hervor, dass keine neuen Algorithmen entwickelt oder spezieller Code für Aufgaben wie die Wohnzimmerreinigung geschrieben wurden. Helix 02 wurde als ein einziges, durchgängiges neuronales Netzwerk konzipiert. Das System wandelt Bilddaten der Kamera direkt in Kraftbefehle für die Gelenke des Roboters um. Dank dieser Methode reicht es aus, die Roboter mit mehr Demonstrationsdaten zu trainieren, damit sie neue Aufgaben erlernen. Mit dem Helix-Ansatz ist geplant, dass Roboter auch in nicht vorprogrammierten Umgebungen neue Objekte und Situationen erlernen und ihre Aufgaben fortsetzen können.
