China hat mit Tests im Orbit einen bedeutenden Schritt in der Technologie für flexible Roboterarme gemacht. Ein kommerzieller chinesischer Satellit hat seinen superflexiblen Roboterarm, der für künftige Wartungs- und Versorgungsarbeiten im Orbit konzipiert wurde, erfolgreich getestet. Diese Entwicklung gilt als entscheidender Meilenstein in der Technologie für die autonome Wartung von Raumfahrzeugen.
Der Satellit Yuxing-3 06 (auch bekannt als Xiyuan-0) wurde am 16. März 2026 vom Kosmodrom Jiuquan mit einer Kuaizhou-11 Y7-Rakete gestartet und erfolgreich in der geplanten Umlaufbahn platziert. Die Mission stellt den ersten operativen Test im Orbit für den von Sanyuan Aerospace Technology und Partnern entwickelten flexiblen Roboterarm dar.
Während der Tests setzten Ingenieure den Roboterarm für verschiedene Aufgaben ein, um Schlüsseltechnologien für künftige Betankungs- und Wartungsarbeiten im Orbit zu validieren. Zu diesen Aufgaben gehörten programmierte simulierte Betankungen, ferngesteuerte simulierte Betankungen, visuell basierte Kopplungen und kraftadaptive Manipulationen.
Entscheidend für Wartung und Montage im Orbit
Die Tests wurden in vier Modi durchgeführt, um die Leistung des Roboterarms bei unterschiedlichen Aufgaben zu verifizieren. Die ersten drei Modi umfassten die programmierte simulierte Betankung, die ferngesteuerte simulierte Betankung und das visuell unterstützte Andocken. In diesen Phasen testete der Arm sowohl autonome Planungs- als auch menschgestützte Steuerungssysteme. Über Bodenstationsbetreiber erfolgte eine Echtzeitführung, während die Position des Endeffektors mittels eines bildbasierten Steuerungssystems bestimmt und die Bewegungsplanung durchgeführt wurde. All diese Prozesse belegten die Zuverlässigkeit der verschiedenen Steuerungs- und Validierungsfunktionen des Roboterarms.
Die kritischste Phase war jedoch der vierte Modus, der kraftadaptive Zeichentest. In diesem Modus wurde der Arm unter Verwendung von Echtzeit-Kraftsensordaten dazu angeleitet, Kreise, Dreiecke und gerade Linien auf ein Zeichenbrett zu zeichnen. Dieser Test bestätigte sowohl die Präzision der Kraftsteuerung des Endeffektors als auch die Fähigkeit zur adaptiven Bewegung. Damit wurden wertvolle Daten für künftige Operationen wie Präzisionsmontage, Komponentenaustausch und Betankung im Orbit gesammelt.
Das Design des Arms ermöglicht durch seine flexible und leichte Struktur sowohl sichere als auch agile Bewegungen. Da er mit Treibstoffleitungen kompatibel ist, verlaufen Andockvorgänge reibungsloser. Das Kabelantriebssystem hält die Steuerteile im Inneren des Satelliten, was Schutz vor Hitze und Strahlung bietet, während der modulare Aufbau ideal für kleine Satelliten ist.
Die Mission wurde in ständigem Kontakt mit Bodenstationen auf der Erde durchgeführt. Das System ermöglichte bei jedem Überflug bis zu 20 Minuten Datenübertragung und Steuerung, was eine Echtzeitkoordination sicherstellte. Sanyuan Aerospace gab bekannt, dass der Satellit und der Arm alle Aufgaben im Orbit erfolgreich abgeschlossen haben.
